Giacomo Gastaldi, ilustre cartógrafo del siglo XVI, fue una de las grandes mentes que acogió la ciudad de Venecia en ese período.
Se mudó con su familia en 1539 y comenzó su carrera como ingeniero de la Serenissima. Gastaldi compuso 109 cartas, un número muy elevado para la época, y logró representar al mundo entero como entonces se lo conocía. Su técnica incluía y fomentaba el uso del aguafuerte, método ciertamente más preciso que el utilizado hasta entonces, la xilografía, que incluía el uso de tablillas de madera en las que se grababa de vez en cuando el perfil del mapa.
El agua fuerte, originalmente aqua fortis, explota el fenómeno de la corrosión por medio de un ácido, de las placas de cobre. Por lo tanto, el artesano ya no tenía que usar un punto en el material para dibujar los contornos. Simplemente, una vez rociada la losa con pintura grasa, se retiraba de las zonas donde iba a hacer efecto el ácido, mediante agujas con mangos de madera de varios tamaños. Aquí entonces a través de un mordiente, el más común era el ácido nítrico, atacaba el metal dejándolo listo para la impresión, luego de una limpieza a fondo. El mordiente fue el elemento que dio nombre al proceso, por su similitud con el agua, aunque era especialmente potente.
El último paso implicó la impresión por medio de una prensa de huecograbado en la que la placa entintada se presionaba con una fuerza inmensa sobre la hoja.
Pero el ingenio de Gastaldi no quedó ahí: entre sus ideas cabe mencionar el nuevo método para imprimir mapas en un formato pequeño y fácilmente transportable, ejemplo de ello fue la impresión de un planisferio que tuvo lugar en 1546, donde se ubicaron las masas continentales de el hemisferio norte parece estar unido a través de la parte más al norte del mapa.